Pauschale Antworten sind in rechtlichen Fragen meistens zu oberflächlich. Das gilt in beide Richtungen, was Deine Frage angeht.
Ich habe ja weiter oben schon einmal eine ähnliche Gegenfrage gestellt: Warum geben Rettungsassistenten nicht regelmäßig unter Berufung auf rechtfertigenden Notstand Schmerzmittel?
Tun sie mancherorts. Man spricht nur nicht drüber.